エアコン組み立て

ロボットを使ったエアコンの組み立てラインで、ボルトが穴に入らないトラブルが、４日に１回ほどの割合で発生していました（写真１）。TargetWatcherで観察したところ、ロボットがボルトをフィーダから引き上げる際、本来垂直になるはずのボルトが慣性力のために傾いていました（写真２、写真３）。ボルトをつかむチャックの構造を見直したところ、トラブルは再発しなくなりました。

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写真１．穴に入らないボルト

写真２．正常時（ボルトが垂直）

写真３．異常時（ボルトが傾いている）

電気部品プレス

株式会社中沢工業所様ご提供

銅板から電気部品を作るプレス加工ラインが時たま停止するトラブルが発生していました。打ち抜かれた電気部品を圧搾空気で吹き飛ばし、それを光電センサが検知する仕組みです（写真１）。TargetWatcherで観察したところ、本来は横に飛ぶはずの電気部品が型に貼り付いて滑り落ち、検知されていませんでした（写真２、写真３）。センサ位置を見直すなどの対策を検討しています。

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写真１．プレスの仕組み

写真２．正常時（部品が横に飛ぶ）

写真３．異常時（部品が滑り落ちる）

印刷スタッカ

富士油圧精機株式会社様ご提供

印刷機から排出される紙を積み重ねるスタッカで、紙詰まりトラブルが毎日１回ほど発生していました（写真１、写真２）。TargetWatcherで観察したところ、紙の間に巻き込まれた空気が抜けずに不安定な動きが生じ、ついには印刷機の排出高さまで紙と空気の層が積み重なることがわかりました（写真３）。紙を揃える背板に、空気を抜く穴を明けるなどの対策を検討しています。

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写真１．紙詰まりの様子（横から見たところ）

写真２．紙詰まりの様子（上から見たところ)

写真３．紙と空気の層が積み重なっている様子

コンプレッサ組み立て

ロボットを使ったコンプレッサの組み立てラインで、ピンの入っていない製品が作られるトラブルが発生していました。ピンの搬送経路に４台のカメラを設置し、TargetWatcherで観察しました（写真１）。その結果、ピンの位置を決める円盤形の治具の角度がずれており、ピンが落ちていたことが判明しました（写真２）。治具の位置決め精度を高める改良により、トラブルは根絶されました。

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写真１．４台のカメラでピンの搬送経路を監視

写真２．円盤形治具へのピンの挿入失敗

製本機紙送り

富士油圧精機株式会社様ご提供

印刷された紙を重ねて冊子に綴じる製本機で、うまく製本ができないトラブルが発生していました。TargetWatcherで観察したところ、紙を案内するローラ部分で重なった紙が大きくずれていることがわかりました。正常時（写真１）には一番上の白い紙しか見えませんが、異常時（写真２）には下の青い紙が見えています。紙の搬送方法を見直すことで解決を図りました。

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写真１．正常時（紙が揃っている）

写真２．異常時（紙がずれている）

ビス締め

ロボットを使って回路基板をビス止めするラインで、ビスがうまく締められないトラブルが時たま発生していました。TargetWatcherで観察したところ、磁力を持つドライバ（ねじ回し）を間違えて取り付けたことが原因だとわかりました（写真１、写真２）。ドライバの中には磁力でビスを保持するものもありますが、この装置では磁力を持たないドライバを使うことになっていました。

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写真１．ケース１（落下するビス）

写真２．ケース２（横たわるビス）